中邮保险3年存6年取需要等到6年期满后才能取，一般还需要保单持有人申请领取，通常可以通过以下方式领取：
1.柜台领取：保单持有人可以携带好保单、身份证和银行卡等材料前往中邮人寿保险公司线下服务网点办理申领手续，柜台工作人员会协助办理相关手续；
2.委托领取：保单持有人可以委托保险业务员或者自己的直系亲属前往中邮人寿保险公司线下服务网点办理领取手续。不过一般还需要保单持有人将保单、身份证复印件、银行卡复印件和委托书交给被委托人；
3.线上领取：比如可以通过中邮保险官网、中邮保险官方APP办理领取手续，以在中邮保险官方APP领取为例，具体流程如下：
（1）点击“更多服务”；
在中邮保险APP的首页点击进入“我的保单”后点击“更多服务”。
（2）点击“满期金领取”；
在“更多服务”的“领款类”板块，即可看到“满期金领取”，点击进入后即可在线上申领满期金。
需要注意的是，中邮保险APP仅支持办理保单投被保险人为同一人，且满期领取总金额不超50万元的业务。
以上步骤操作环境：
手机型号：小米12
系统版本：MIUI 13
中邮保险APP版本号：1.1.7
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