平安福21版20年交满了是不能返还的，因为平安福21版属于储蓄型重疾险，并未提供返还责任，因此不会进行返还。但是，平安福21版可以通过以下方式取出来一笔钱，比如：
1.退保，平安福21版20年交满后退保，可退保单现金价值。举个例子，如果18岁男性交20年保终身，首年保费6270，则20年后退保，可退的保单现金价值为69750；
2.保单贷款，可贷保单现金价值的80%，但是要求在六个月内还款；
3.出险理赔，若平安福21版20年交满后发生保险事故，则保险公司可理赔一笔保险金，具体可给付的保险金还以保险合同约定为准，比如身故保险金可赔基本保额；轻症可赔20%基本保额；中症可赔50%基本保额；重疾可赔100%基本保额。
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