4s车贷还清之后还需要去当地的车管所办去办理解除抵押登记手续，办理解除抵押登记手续的具体流程为：
1、首先借款人需要去银行取车辆登记证书、机构代码证（加盖公章）以及银行提供的委托书；
2、然后携带车辆登记证书、与银行签订的贷款合同、贷款还款卡以及机动车登记证原件等资料去车管所办理解除抵押登记手续；
3、按照提示办理好解除抵押业务后，这辆车就正式归借款人所有了。
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