车贷还清之后再完成汽车解押就可以拿回绿本了，因为汽车解押没有规定时间，所以什么时候完成什么时候拿会绿本，一般1-3天就可以办完解押拿回绿本了。
具体的解押程序为：
1、准备好抵押人的身份证原件以及复印件、《机动车抵押登记/质押申请表》、机动车登记证书等汽车解押需要的资料；
2、携带以上材料前往车管所办理解押；
3、解押办理完毕后就可以拿回绿本了。
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