北京市二手车过户具体步骤如下：1.车辆检测在过户前，需要将车辆送至指定检测机构进行检测，验车合格后方可过户。2.交纳过户税在检测合格后，需要缴纳过户税，所交税费的具体金额根据车辆的购买时间和排量而定。3.转移登记证卖家将登记证书转移给买家，买卖双方在车辆购买合同上签字并加盖公章。4.交警车管所办理过户手续买家携带车辆购置税票、身份证、行驶证、交强险单、车辆检测合格证明等相关证件，到当地交警车管所办理过户手续。要注意，由于车管所可能需要预约，需要提前安排好时间。
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