车辆贷款还清了要想解除抵押，具体的手续如下：
第一步、领取贷款结清证明
在车辆贷款还清了之后，一般需要带上个人身份证、贷款合同等相关材料前往贷款经办银行或者汽车消费金融公司，找工作人员办理贷款结清手续，申请开具贷款结清证明，以及拿回车辆登记证书。
提醒：
有的银行/汽车消费金融公司可能会在车辆贷款还清之后自动邮寄车辆登记证书和贷款结清证明。对此，借款人耐心等待即可（一般一到两个星期之内能够收到）。
第二步、去车管所办理解押
带上贷款结清证明、车辆登记证书、汽车行驶证和个人身份证前往当地的车管所，找服务窗口的工作人员申请解除汽车抵押登记。将资料交给工作人员，工作人员核实了客户身份就会帮忙办理。
关于解押手续的注意事项：
（一）解押时间
对于车辆贷款还清后解除抵押的时间规定，目前并无明确的限制，因此随时都可以办理解押手续。要是暂时没时间办理，延后一段时间再办也没问题，期间妥善保管文件即可。
（二）解押办理人
对于解押手续的办理人，车管所并未明确限制只能由车主本人办理。因此在车辆贷款还清后，本人若暂时没空办理，可以委托他人代办，去公证处开具一份授权委托书即可。
（三）代办解押服务
有的4S店提供有代办解押服务，在车辆贷款还清以后，银行或者汽车消费金融公司会将车辆登记证书等寄给4S店，由4S店安排工作人员前往车管所帮客户办理解押手续。等汽车成功解除抵押之后，才会将车辆登记证书退还给客户（需要支付一定的手续费用，一般在几百块钱左右）。
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